簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="外力"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    一個利用跨步防止人型機器人因外力傾倒的方法
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 鮑卓立 指導教授: 鄧惟中
    • 為了讓人型機器人可以應對複雜的環境,如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…
    • 點閱:220下載:0
    • 全文公開日期 2020/02/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/02/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1